引言

水泥库按期清库工夫隔断太长或许很少清库，库中水泥会因不同起源结块，精细堆集，致使卸料不顺。对卸料不顺，咱们采取收缩空气助流水泥库卸料技能；关于清库，由于危险性大，咱们筛选了遥控呆板装配接替身为进库功课，平安、高效、伶俐。

01人为清库危险性解析

人员在水泥库内清库时，库内呈流态化的浮料寻常在坎坷地带，如减压锥周边等地域，清库人员摸不清情形一旦踏入这些场合，很轻易被埋葬梗塞而亡。库内水泥若是没有外力的扰动，根底上处于密切堆集状况，但经太高压罗茨风机松动、气化的水泥会在极短的工夫内流态化，若这时清库人员站在低处，很轻易被倒塌的水泥埋葬。水泥库壁挂估中有大部份是水泥水化后孕育的块料，如产生松动和掉落，会砸伤清库人员。进库人员不按清库计划施行，以及库外人员的违规职掌，尤为是疏导不畅时，库外人员私行启动罗茨风机，也会孕育物料流态化水泥埋葬库细君员变乱。

鉴于人为清库的危险性，行使遥控技能管制呆板清库的技能应需而生。

02遥控呆板清库装配的构造与道理

遥控呆板清库装配由液压系统、呆板臂、钢丝绳、转动铰刀、电力锤、监控装配、转动筛、皮带运输机，空气炮等孕育，见图1。

图1遥控呆板清库装配

职掌人员在库外颠末视频监控呆板清库装配，当液压系统管制呆板伸缩臂与呆板反转臂呈90°后，逐级伸出伸缩臂，呆板伸缩臂前端颠末雷达探测与库壁的间隔，间隔记号颠末无线传输到管制系统，测验伸缩臂伸出长度的管制，呆板反转臂沿轴向°转动，抵达预订地位往后，启动动力头机电，行使转动铰刀起头沿库壁由库顶部向库底算帐功课。关于较硬的积料也许改换电力锤举行铲除。该装配恰当减压锥程度以上地位库壁挂料（积料）的算帐。

03遥控呆板清库装配的操纵

3.1装配

依据水泥库的高度，采用合适规格的吊车将液压系统、呆板臂等呆板征战吊运到水泥库顶，完竣转动刀头及液压臂的对接。库顶需开设1m见方的孔。将对接好的转动刀头和液压臂从孔洞放入水泥库内，尔后将液压管制装配放在其上，组装完竣监控系统，再接通征战电源，调试呆板装配，使其具有清库前提。

3.2呆板清库的平安举措

（1）清库前，树立清库处事小组，订定清库计划和救急预案，并经企业负责人和主管平安、临盆的负责人容许方可奉行。清库功课颠末务必测验统一辅导。清库功课遏止在夜晚、大风、大雨以及雪天等卑劣气象前提下举行。在清库功课现场应配置鉴戒地域和平安标识。

（2）清库前，应关上库顶悉数进料征战及闸板，将库内料位放至最低限度（放不出料为止）。装配有空气炮的贮存库，清库前应堵截空气炮气源、关上悉数气阀，并应将空气炮供气罐内的收缩空气排空，同时关上空气炮的职掌箱。在关上上述设备、征战的同时，应上锁和挂启示标识牌，避免被误职掌启动。

（3）清库前，关上库顶收尘器排灰装配，启动库顶收尘器的引风机。当库底堆集物料的料面低于库侧门下缘时，翻开库侧门，并在库侧门邻近配置启示标识，加倍现场监护。

（4）当库内水泥料面高度间隔水泥库底板≤1.5m时，需从库侧人孔门进库举行人为算帐。进库前应丈量库内温度和氧气浓度，当库内处境温度高出35℃时，应筛选部分降温顺归纳防暑举措，并应节减功课工夫；当库内空气中氧含量低于19.6%时，务必筛选透风换气举措，保证库内空气中氧含量高于19.6%。加入减压锥内部算帐物料时，要佩带平安防备用品，包罗平安带、平安帽、防尘口罩（需求时要操纵合乎GA-准则的正压式消防空气呼吸器）、防尘风镜、手套、防滑劳保鞋等；50WLED节能灯，操纵铜芯电缆规格为2.5mm2。其余库内清库、库外监护及库底卸料人员要装备专用对讲机联络、挪移电话和牢固电话，便于核心管制室职掌人员联络。

04竣事语

减压锥程度以上地位库壁挂料（积料）的算帐，若是由人为完竣，其危险性妇孺皆知。采取遥控技能管制呆板装配完竣最危险的算帐处事，对清库人员及水泥企业来讲，是一件使人喜悦的办事。值得一提的是，后续的处事仍是离不开人，这需求经管者和从业者把“平安第一”的训戒内记于心，外化于行。

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