扒渣机主要由驱动，挖掘，输送三大机构和液压，电气系统组成，通过各部分的协调配合，最终利用液压，电气执行机构和机械传动机构实现规定动作，填充各作业过程。该机集液压行走，采集，运输，装载四项性能于一体。液压驱动功能是通过液压马达驱动前后轮，具有前进，后退和自动制动三种性能。四驱具有地力，驱动力强的特点。挖掘和收集功能由机械手填充。机械手具有挖掘，伸臂，装卸等性能。输送和装载性能由输送机系统填充。输送机机架由液压缸控制。当输送机机架掉落时，前轮可被支撑。同时，输送机机架前部连接更靠近矿石接触面，稳定性更强。输送带宽度x1！传动速度约5秒，输送带由液压马达带动滚筒，使输送机的性能更稳定，使用寿命更长。

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