河北鑫达钢铁团体有限公司炼钢厂板坯连铸临盆历程采纳人为加渣方法向结晶器钢水表面增加爱护渣。由于断面宽度大，爱护渣列入量多，因而需由专人负责加渣操纵，而每个铸流须要两人操纵。人为加渣随机性大，渣量散布不均，构成的液渣层厚度不平静，轻易构成卷渣以至粘接性漏钢局面。其余，受加渣功课处境的影响，爱护渣存在虚耗局面，致使渣耗量增多。

板坯连铸不同于方坯，不单请求最大限度防止粘接性漏钢变乱的产生，并且对铸坯品质请求更为严峻。是以倘若采纳主动加渣方法取代人为操纵，同时植入智能化功用，不单也许将人从频频乏味的做事中解脱出来，并且对临盆的顺行和铸坯品质的提高大有裨益。

机器手智能加渣系统由河北钢谷物联科技股分有限公司钢铁财产研讨院负责研讨，并向河北鑫达钢铁团体有限公司引进的，方今，该项目行将立项。该系统由机器人系统、机器人停止平台、储渣料仓及安设架、中转抽渣料仓、气控箱、补渣螺旋运输机、螺旋加渣装配、电气管束系统、平安系统等构成，实行系统主动加渣功用。

采纳储渣料仓备料，储渣料仓具有主动破袋功用，可实行主动补渣，实行周全主动化；中转抽渣料仓的真空上料机负责将储渣料仓爱护渣运输至中转料仓仓桶。中转料仓下料口与补渣螺旋运输机入料口邻接，补渣螺旋运输机下料口与机器人第六轴安设的螺旋加渣装配入料口用软管邻接，可实行络续供料，节减渣耗量；螺旋加渣装配将爱护渣顺着机器人加渣轨迹平均推入结晶器，完结加渣行为，构成平静的液渣层厚度，防止卷渣以至粘接性漏钢变乱的产生。

（图片起原于镭目公司）

该系统将结晶器断面分为多个地域，保存操纵人员凭借工艺要乞降本质现场状况举办微调各地域占比和各地域加渣量的势力，此操纵均在现场操纵箱的触摸屏操纵完结，便利伶俐。

采纳板坯智能增加爱护渣装配取代人为加渣，真实知足“勤加、少加、平均加”的加渣请求，保证爱护渣列入的平均性，进而提高铸坯品质，低沉工人做事强度，节减操纵变乱，低沉渣料耗损，俭朴人为成本和质料成本。

（1）一台机器手智能加渣取代1名操纵工，可裁减人为成本。

（2）凭借机器手智能加渣用户反应，采纳智能加渣比起采纳人为加渣，渣耗量可获得灵验低沉，进而俭朴临盆成本。

其余，采纳智能加渣可构成无奈估计的直接效力：低沉因人为加渣不均引发的铸坯品质题目和漏钢变乱，提高产物品质，保证装备和人员平安，低沉钢铁料耗损等等。

方今，河北钢谷钢铁财产研讨院周密人员正以饱满的办事热心，在公司及院头领的无误率领下，紧跟国度财产战术步调，鼎力驱策河北鑫达钢铁团体有限公司提质、增效、降本，在钢铁创造高端化、智能化、绿色化转型之路上阔步行进!

做家：李永军

校审：刘军辉编纂：王思元预览时标签不成点收录于合集#个

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