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项目背景目前内饰塑料件，是由人工手动喷胶，工作环境恶劣，操作步骤繁琐，人员的劳动强度大。基于此，本系统采用六轴机械手作为执行机构，激光测距传感器识别塑料件挂架型号，根据不同塑料件型号预置机器人轨迹，提出一种机器人自动喷涂代替人工喷涂的解决方案。该系统的应用，可以大大提高生产线的柔性和自动化程度，同时又可以简化生产工艺，加快工序速度，节省资源。2.系统方案本系统采用高灵活度的6自由度机器人M-10ia/12作为执行机构，工作半径最大1.4米，机器人的轨迹范围见下图。同时配备专用的胶枪夹具，自动输送系统，自动喷涂系统，自动清洗系统，激光测距传感器，安全防护设施，人机界面以及PLC总控系统。2.1系统工艺参数：适用产品：汽车内饰件自动喷胶生产节拍（输送时间）：移动时间小于2.5秒（单次）生产节拍（喷涂时间）：小于目前人喷的时间自动喷胶用量：不大于目前人工喷涂最大空气用量：L/Min（0.6MPa）系统总功率：小于2.5kw适用环境温度：0-45℃

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