混合机是用于将两种或两种以上的物料均匀混合的设备。根据物料的运动方式，混合机可分为静态混合机和动态混合机两大类。

1、三维运动混合机：

（1）单轴连续式静态混料设备：

采用双轴搅拌桨进行搅拌，由一个电机驱动，通过减速器带动搅拌臂旋转；在运转过程中，浆叶与物料接触面始终保持垂直状态（无倾斜），从而保证物料充分均匀分散于浆叶之间。

（2）多轴连续式静态混料设备：

采用三根以上搅拌桨进行搅拌均匀，由三个电机驱动，通过减速器带动搅拌臂转动；在运转过程中浆叶的旋转速度可以调节并实现自动跟踪和定位控制；同时由于各桨叶片具有不同的转速、转矩和角度等参数特性及相应的偏置量（即不同转速下的离心力），使得物料颗粒能够被快速分散于各桨叶片之间而得到均匀的混合物液流。

（3）立式低速三维运动混料装置：

该装置为立式结构形式且采用低速运行方式：其工作原理是通过电动机经三角带传动使搅刀做往复摆动来对原料进行粉碎处理后再经过滤筛过滤达到要求后进入储罐中储存待用（也可直接进入高速泵送）。

（4）水平高速三维运动混料装置：

该装置为水平结构型式且以高速运行方式工作：其工作原理是由电动机经三角皮带传动使搅刀做往复摇摆来对原料进行粉碎处理后再经过滤筛过滤达到要求后进入储罐中储存备用（也可以直接从储罐内吸入液体至高压泵站输送至需要地点）。