滚轮是一种常见的机械传动元件，广泛应用于各种机械设备中。根据其结构和用途不同，滚轮可以分为多种类型，下面将介绍其中几种常见的辊轮分类及其特点。

1.支撑辊轮：支撑辊轮是一种用于支撑和定位输送带的辊轮，通常由钢制或塑料制成。其特点是结构简单、使用寿命长、可靠性高，适用于各种输送带的支撑和定位。

2.驱动辊轮：驱动辊轮是一种用于驱动输送带的辊轮，通常由钢制或橡胶制成。其特点是转动平稳、传动效率高、使用寿命长，适用于各种输送带的驱动。

3.引导辊轮：引导辊轮是一种用于引导输送带的辊轮，通常由钢制或塑料制成。其特点是结构简单、使用寿命长、可靠性高，适用于各种输送带的引导。

4.压力辊轮：压力辊轮是一种用于对输送带施加压力的辊轮，通常由钢制或橡胶制成。其特点是压力均匀、可调节、使用寿命长，适用于各种输送带的压力控制。

5.托辊：托辊是一种用于支撑和定位输送带的辊轮，通常由钢制或塑料制成。其特点是结构简单、使用寿命长、可靠性高，适用于各种输送带的支撑和定位。

总之，辊轮是一种非常重要的机械传动元件，其分类和特点各不相同，应根据具体的使用需求选择合适的辊轮类型。