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王云龙马小云邱桃廖兴文张静大唐环境产业集团股份有限公司成都摘要：管状带式输送机是一种新型环保的散状物料连续输送设备，在运行过程中受各种因素影响，头、尾过渡段经常会跑偏，管状段经常会扭转，常规停机调偏纠扭方法已不能胜任复杂路线长距离管带机稳定运行的要求。为适应市场发展趋势，设计人员分析了管带机扭转原因，结合纠扭基本原理及常规纠扭方法，新开发出一种在线(不停机)纠扭托辊并投入项目应用。关键词：管状带式输送机；跑偏；纠扭；研究探讨中图分类号：TH文献标识码：A文章编号：-（）06--引言管状带式输送机（以下简称管带机）是在槽型带式输送机基础上发展起来的一类具有特殊性能的连续输送设备，其主要结构特点是通过过渡段使输送带进入六边形托辊组约束而成的圆形空间，形成管状带，物料在管状带内输送，从而具有可密闭输送散状物料、空间弯曲布置、提高输送倾角等优点。但管带机具有的转弯性能使胶带内应力在一定程度上产生不均衡，导致输送带在调试及后续运行过程中有不同程度的跑偏和扭转，严重扭转时输送粉末状物料易发生漏料，胶带边沿磨损，污染环境并影响设备正常运行，停机纠扭又会影响生产造成经济损失，因此，管带机的在线纠扭研究很有意义。1管带机跑偏和扭转原因分析管带机跑偏和扭转的原因主要有以下几个方面：1)新输送带刚装入管带机后，横向刚性大，输送带的成管及运行阻力不均衡，使管带机初期运行状态不稳定；2）六边形托辊组及支撑钢结构的制造或安装精度不够；3）物料的落料点不在皮带中心；3）雨雪天气，粘结冰雪，输送带与托辊间的摩擦力减小；4）受料不均匀，运量变化频繁，输送带张力发生变化；5）输送带过渡段成管搭接有交替或错位；6）转弯半径及过渡段长度设计不合理，过渡托辊组及压辊组设置或安装角度不合理；7）输送带接头质量不合格，横向刚性小、抗疲劳性弱造成塌管；8）昼夜温差、凹凸弧及转弯导致的胶带内应力不均衡，转弯夹角大等。可知管带机发生跑偏和扭转原因很多，包含设计、制造、安装等诸多环节。解决这样一个综合性问题，从源头杜绝的难度很大。因此对调试、运行阶段调偏纠扭提出了更高要求，调偏纠扭也成为管带机保持稳定运行的一项常态工作，尤其对于线路复杂的长距离管带机，中间管状段能便捷的在线纠扭变得很重要。2管带机纠扭原理分析中间管状段纠扭原理可参照普通皮带机托辊前倾原理，扭转调整主要是通过使托辊和承载段、回程段都置于输送带运行方向的前后而实现的。纠扭原理如图1所示。图1纠扭原理常规扭转调整施工方法是采用加斜垫片来纠正，在扭转位置先做好标记，停机后，操作工人根据经验先选定一定范围要调整的托辊，松动其紧固螺母，使用与托辊组安装螺栓相同规格开口斜垫片放入托辊座和桁架PSK（窗框，安装六边形管状托辊组框架，并作为桁架组成结构）板主体之间，使托辊倾斜一定角度，再用螺栓固定，起到对输送带附加回正力的作用。常规加垫片纠扭施工方法如图2所示。常规纠扭方法结构简单，成本低，使用灵活，是目前最为通用的一种纠扭方式，但由于要求工人要有丰富的观察能力和操作经验，且长距离管带机工作量巨大，时而调整位置不错误，纠扭效果差，特别是该种方法要停机，托辊调整之后效果未知，对生产造成影响，运行稳定性受业主诟病，由此提出了在线纠扭要求。图2常规加垫片纠扭施工方法3在线纠扭托辊组的结构研究与应用为不停机、方便、快捷的进行纠扭，自动纠扭装置的概念很早就有学者提出，但由于成本测算和效果有待考验，很少有投入实际应用。随着长距离管带机项目的快速发展，在线纠扭的需求日益迫切，技术人员基于纠扭基本原理，结合工程实际，研究开发出一种结构简单、成本低廉、实用性强的在线纠扭装置，减少扭转故障，提高了运行可靠性，对生产实际具有重要的应用价值。新研发的一种在线纠扭调整托辊组结构如图4所示，安装在如图3所示的PSK板上，该结构的纠扭原理与手动调整前倾纠扭原理相同。纠扭调整时，采用专用扭矩扳手调整纠扭托辊组辊子成前倾或后倾，对输送带产生逆扭转力。该方式不需要停机即可很快的批量调节托辊组倾角，输送带在运行过程中也很容易观察到纠扭的效果，采用专用工具即安全又方便快捷。1.PSK托辊组2.在线纠扭托辊组3.专用扭矩扳手4.PSK板图3在线纠扭托辊组安装断面示意图1.普通辊子2.专用纠扭托辊支架3.前倾调节机构4.托辊架图4在线纠扭托辊组示意图在线纠扭托辊组的结构设计主要由专用纠扭托辊支架、前倾调节机构以及专用扭矩扳手三部分组成。专用纠扭托辊支架安装尺寸与常规PSK托辊组相同，便于PSK板设计及批量制作；前倾调节机构要可靠、稳定、易调节，为设计关键所在，设计人员经过反复理论计算及配件选型，试制后动态试验对比，确定了一系列不同管径纠扭托辊采用的调节机构规格和配合尺寸；专用扭矩扳手要与调节机构相配套，避免生拉硬拽，同时考虑不同管径桁架断面的安全作业空间，避免在线纠偏时发生卷入伤害事故。该在线纠扭托辊组结构及布置优点在于，选取转弯、凹凸弧等易发生扭转的管状段下托辊组更换为可在线纠扭托辊组，下托辊具有与输送带接触力最大，调整为前倾时纠扭力最大，在线调整作业空间最大，也是工人操作最方便的一个方位，是最安全的一个位置，同时在线纠扭能更方便的观察到调节位置和纠扭效果，对操作人员经验要求较低。该在线纠扭托辊结构较普通PSK托辊组本质上只多一组调节装置，测算增加成本在批量生产时增加所占比例基本可以忽略。在线纠扭托辊组结构简单，制作工艺简洁，实际操作容易，能根据输送带扭转情况在线方便的调整托辊组位置，其纠扭调节原理与传统纠偏形式一样，主要区别在于相较于传统形式无需停机即可进行，可以在管带机运行的情况下进行托辊组的前倾调节，实时看到纠扭效果，从而对工人的经验能力要求更低、方便、快捷、效果明显，尤其对于线路复杂的长距离管带机，更能方便快捷纠正胶带扭转，实用性强，极大提高了管带机的运行可靠性。4结论目前，管带机设计、制作、安装调试技术日趋完善，应用也越来越广泛。但由于输送带的跑偏和扭转导致的不良影响，降低了设备运行的稳定性，对于管带机的应用给用户造成一定担忧，而本文提出的在线纠扭托辊组，克服了客观缺陷造成的影响，维护调整便捷，提高了人机环境，具有一定的推广价值。当然，由于水平等多方面因素也会存在一些缺陷，如前倾角度调节不够导致纠扭效果不明显，且需要连续性批量调节，后续进一步研究方向将向无源自动化纠扭方向发展，涉及结构将更为复杂，同时，设计人员也在根据实际应用反馈不断改进，使管带机这种环保输送设备更好地发挥其优势。参考文献[1]王鹰．连续输送机械设计手册[M]．北京：中国铁道出版社，．[2]孟文俊，吴志方．管状带式输送机的调整和维护[J].起重运输机械，（3）：32-36.[3]卜会锋．管状带式输送机扭转原因分析及故障处理[J].矿山机械，（12）：，.[4]鲍远亚，徐国锋．管状带式输送机输送带的跑偏和扭转的研究[J]．现代机械，（2）：18-20.[5]汪德才，于世云，肖红春，等.管状带式输送机跑偏装置的改进与应用[J].矿山机械，（6）：-.[6]郭英，卢永军，常晓龙.管状带式输送机跑偏原因及调整方法[J]．烧结球团，（10）：61-64.[7]杨帆，金山.圆管带式输送机新式防扭转装置[J].科技资讯，（9）：，.[8]梁睿.管状带式输送机扭转检测装置[J].起重运输机械，（1）：，.

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