自动化生产线设备包括：

自动上下料机、自动包装机、自动封口机、自动贴标机、全自动灌装线等。这些设备的组成结构大致相同，主要由输送装置和加工机械两部分组成。

1、输送装置用于把物料从供料装置输送到各生产单元，或从各生产单元输送到供料装置的机械，称为输送机械。按其功能分有水平输送机和倾斜式输送机；按其结构分有带式传送器和板式链式输送机等。

2、加工机械对物料进行各种工序加工的机械设备称加工机械。根据不同的工艺要求，机床可配置成不同的工作台面形式和相应的刀具系统，也可配置成组合式的切削用量调节机构及控制系统等以适应不同产品的加工工艺要求。

（1）数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，具有编程简单、操作方便等特点.主要用于单件小批量生产的场合。

目前常用的数控机床主要有三种类型：一是通用型数控机床：适用于大批量生产的零件加工程序的控制；二是复合型数控机床：能完成多种零件的加工程序控制；三是专用型的数控铣床和专用型的加工中心等等。

（2）柔性制造系统是指利用计算机辅助设计技术来生成三维模型并实现快速制造的集成化智能制造系统.该系统是集成了CADCAMCAE等技术的一种新型数字化装备.主要应用于汽车零部件的生产过程当中。

（3）机器人：

机器人的种类很多：

（1）按驱动方式可分为液压驱动型和电动驱动型两类；按照用途可分为工业机器人和服务机器人两大类。服务机器人一般用于家庭生活中的一些清洁卫生之类的家务劳动中；

（2）按行走方式可分为步行式和轮式两种；

（3）按移动方向分为横向移动的机器人和纵向移动的机器人两种。

（4）按使用环境分为室内使用的机器人和室外使用的机器人两种；

（5）按运行轨道位置可以分为地面运行的机器人和空中运行的机器人两种；

（6）按照运动速度可以分为高速的机器人与低速的机器人两类；

（7）按照关节的结构特点分类为关节型与自由臂型。