年，英国物理学家Earnshow在研究点粒子集在静电力作用下的稳定静止问题时提出著名的恩肖理论：物体处于稳定的静止状态需要两个条件，在平衡点处合力为零，同时物体在平衡点处合力的通量小于零。翻译成人话就是：一个物体要想保持稳态，必须要有几个相等的外力一起作用相互抵消，且同时物体受到其它扰动后，所受到的合力仍然指向平衡点。人们惊奇的发现能实现这一平衡稳态的不就是我们日常生活中能见到的磁铁吗，于是为后世所津津乐道的磁悬浮概念就这么诞生了。

回顾前四集内容我们说到，模块化设计的磁悬浮输送系统具有高速高精度并且刚性可调、动子独立运动、绝对位置免回零、结构简单、节省空间等特点，这一节将带给大家，磁悬浮输送系统的黑科技！拭目以待！

随着消费者个性化的需求日益明显，传统自动化产线的竞争优势正在逐步减弱，小批量、定制化的柔性制造大势所趋，如何实现柔性化生产，提升企业的核心竞争力呢？

纵苇一直探寻着如何使自动化生产更为柔性，从而提高客户的核心竞争力。

自动化运输系统是工业自动化设计的关键组成部分，就好如人体的“血管”它连接着各个生产单元，并确保始终保持高效、无缝的生产过程。自动化运输系统的技术布局质量及其运行效率直接影响到制造企业的运营效益一直以来，输送设备一般包含了链条、传送带、传动装置和其他机械装置，这些解决方案灵活性有限，且浪费能源，导致维护成本过高，无法与外部轴联动，更别说柔性生产了。

此时一种以直线电机驱动的智能输送系统开始步入人们的视线之中，它便是被称为工业自动化的基石-sTrak智能磁驱输送系统。（纵苇团队研发智能磁驱输送系统之前，在高精密运动控制系统开发领域已有数年开发经验，产品线几乎覆盖了运动控制领域的各个环节。）

这种以直线电机驱动的智能输送系统是一种智能柔性线体，又被称为磁悬浮输送线、磁驱环形线、动磁式输送线、环形直线电机输送线、磁驱输送线、磁悬浮输送系统等。实际上，这种磁悬浮输送线系统在国外已经是非常成熟的输送技术，磁悬浮输送线不受机械限制的设计，产品可一键更换，简化了机械设计，动子作为一个轴，与外部机构实现多轴联动，让输送与加工融为一体，可随时改变运动参数信息，同一生产线生产多种产品，改变工位工序无须重新设计机械结构，通过减少复杂的工具加工，实现轻松升级，停机时间更少，操作更快速，通过直接驱动技术来降低能耗。

完全突破传统输送线的“瓶颈”与传统系统相比，磁悬浮输送线以轻松集成、标准工业通信协议和软件配置的移动配置文件，实现快速、简单地切换，移动部件更少，所需维护更少、停机时间更短，速度则可提高约10倍。　

不知道，sTrak的这些“黑科技”符合您的口味吗？

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