何服机构在工业标准中被定义为“以物体的位置，方位、姿势等为控制量，组成能跟踪目标的任意变化的控制系统”，何服机构在由指令部输人目标值（位置、速度等）时，就能检测当前值（位置、速度等），并与目标值相比较，经常进行着使其差值变小的控制。

构成何服机构的元件叫伺服元件。由驱动放大器(AC伺服放大器）、伺服马达(AC伺服驱动马达)和检测器（编码器）组成。

伺服马达在设计上较一般马达更注重转子的惯性力矩（也称J或CD2）和电气的响应性、以便能响应来自何服放大器的电压、电流的急剧变化。另外，在组成上，驱动伺服马达的伺服放大器也能准确、快速地将速度.位置控制指令传输给伺服马达。

表示伺服马达特性的一般方法有速度—一转矩特性。

由该图可归纳伺服马达具有以下三个特点：

1、速度控制范围广；

2、转矩特性在高速运转和低速运转时恒定；

、最大转矩大（注：最大转矩大，马达惯性力矩小，因而能迅速进行加减速。）

伺服马达的特点如前项所述，进而与伺服放大器组合,便具备其他可变速装置所没有的定位功能。伺服马达的代表性用途。

1、需要定位的机械

AC伺服系统若和专用定位指令装置组合使用，就能进行高精度定位。

一般的AC何服系统，可在马达轴分割-份定位，这非常适用于24m/min-8m/min机械的1μm的定位。

适用场合：机床、木工机械、包装机械、插件、固定件、各种送料器、各种刀具和专用机。

2、需要变速范围广的机械

由于AC伺服系统具有速度控制范围是1：，速度变动率不超过0.0%的高精度速度控制性能，而且还具有其他变速马达所欠缺的输出转矩恒定的特性，所以可作为以控制各种生产线为代表的高精度可变速驱动使用。

适用场合：印刷机、纸工机械、胶片生产线、拉线机、绕线机、各种专用机的进给、各种输送装置、卷绕拉伸和木工机械的主轴。

、高频度定位

AC伺服系统具有的最大转矩是额定转矩的00%，马达单体时，从停止到额定速度区间，可进行数十毫秒(ms)的急剧加速和减速，也能适应1分钟内次以上的高额度定位。此外，使用AC伺服系统定位与其他的定位方式（离合器·制动器、DC马达等）相比，具有无机械接触不需要维修、受环境温度影响小等显著优点。

适用场合：冲压进给装置、制袋机、薄板切割机、装料、卸料机、充填机、包装机、各种输送装置。

4、转矩控制

最近的数字伺服系统，在原来的速度控制、位置控制功能的基础上，又增添了可控制转矩的机型，因而，也能适用于各种卷绕、开卷设备之类的张力控制领域。