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井下装载机是地下矿山无轨采掘作业的主体设备之一,它依靠自身工作的运动来完成物料的装运卸,因此工作的结构和性能直接影响井下装载机的工作尺寸和性能参数。工作设计包括连杆机构的结构参数设计和工作各部件的结构设计。矿用装载机工作为例,对其连杆机构的结构参数进行优化设计。针对Z型反转六杆机构结构特点,设计开发了连杆机构优化设计软件,而后分别对优化前后工作进行多刚体运动学和动力学分析,并对在静态载荷下工作的受力状况进行有限元分析。宁津县金宏机械有限责任公司多名研发人员在总结多年批量生产中首重工巷道装载机的经验，结合用户的使用情况和改进意见，对中首重工全液压驱动矿井铲车的改进。该系列装载机通过自主设计的液压装置实现双泵合流，即在工作装置不工作时将工作泵原来白白流失的流量合流到马达中来，不增加消耗增快了车速，实现了节能降耗减排的目的。液压马达的结构也进行了变化，使用寿命驱动力。铁矿专用装载机20井下铲车侧翻矿井铲车矿井巷道装载机主要用于空间狭窄的洞采作业的磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿、煤矿巷道等各种矿山、水电、隧道工程的碎石土料采集及输送施工装车，它是由机械手与输送机相接合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用全液压控制系统的生产装置，具有环保、能耗小、的特点井下装载机铅锌矿专用铲车30井下铲车

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