1、PROFINET总线介绍

PROFINET由PROFIBUS国际组织（PROFIBUSInternational，PI）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。作为一项战略性的技术创新，PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且作为跨供应商的工业总线技术，可以完全兼容工业以太网和现有现场总线（如PROFIBUS）技术，保护现有投资。

2、PROFINET总线具有以下技术特点：

①兼容性好，适用于解决系统中不同厂商设备的兼容性与互操作等问题；

②数据传输效率高、传输距离远、具有10～M/bps的自适应传输速率；

③抗干扰能力强，适应严酷的工业生产环境；

④快速的网络故障定位和诊断。

3、德克威尔机械手搬运线拓扑图

⑴采用西门子S7-与FS系列的PROFINET模块连接，搬运线设备上采用两个FS系列的PROFINET总线模块。

⑵第1个FS系列PROFINET模块主要采集输送线上物料到位检测以及电动滚筒、气缸控制；第2个FS系列PROFINET模块用于机器人末端磁性开关信号采集、夹具中的气缸控制等。

⑶机械手主要负责取料和放料。

4、机械手搬运线工作流程

5、总结

南京德克威尔自动化有限公司FS系列远程IO具有总线协议丰富、通讯稳定、结构紧凑等优势，广泛用于物流行业、教育行业、自动化单机设备以及机器人工作站等，支持主流工业总线协议EtherCAT、PROFINET、DeviceNET、CC-Link、CC-LinkIEFiledBasic等。

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