近年来，随着我国经济的飞速发展，推动了各行各业的发展速度，煤矿企业作为国民经济的支柱性产业之一，其发展速度更是飞快。

通常意义上的矿井运输设备主要包括：带式输送机、矿井辅助运输设备等，本篇围绕高分子托辊在带式输送机设备上的性能发展及研究，结合前期科研基础，从力学特性、控制系统特性两个不同角度论述相关研究内容。

传动高分子托辊滚筒是传递带式输送机功率的圆柱形筒，而改向托辊滚筒（调心托辊）仅作为引导输送带改变方向的圆柱形简。改向滚筒（调心托辊）不承担转矩，结构比较简单，而主动托辊滚筒和驱动装置相连，是带式输送机最重要的部件，其结构要复杂一些。

T形带输送机的传动托辊滚筒和改向托辊滚筒的内部结构与普通带式输送机一样，这里只说明一下传动滚简和改向滚筒的外部结构。由于输送带截面呈T形，故在滚筒表面应设计一凹形槽使驱动导轨通过，其结构如图所示。