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自动化装配线是通过采用一套能自动进行加工、检测、装卸、运输的机器设备，组成高度连续作业的设备来实现完全自动化的产品生产，从而提高工作效率、降低生产成本、提高加工质量、快速更换产品，是机械制造业竞争和发展的基础，也是体现机械制造业技术水平的标志。

自动化装配线主要由五个部分组成，分别是：

1、机械本体：机械传动；

2、检测传感部分：设备运行状态、信号变换；

3、控制系统：PLC技术；

4、执行部件：气动传动及液压传动技术；

5、驱动部件：步进电机以伺服电机。

核心技术：传感检测技术、机械技术、人机界面、气动技术、电机驱动技术、PLC技术、网络通信技术。

自动化装配线它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格品，而且要求在装卸工件、定位加紧、工件在工序间的输送、切削、甚至包装等方面都能自动的完成。

为了达到这一要求，人们通过自动输送及其他一些辅助装置按工序顺序将各种机械加工装置连成一体，并通过液压系统、气压系统和电气控制系统将各个部分动作联系起来，使其按照规定的程序自动地进行工作。

自动化装配线机械传动装置和机械结构装置，主要功能是使构造系统的各子系统、零部件按照一定的空间和时间关系安置在一定的位置上，并保持特定的关系。

自动化装配线机械传动装置和机械结构装置，需在机械结构、材料、加工工艺性以及几何尺寸等方面适应产品高效、多功能、可靠和节能，小型、轻量、美观等要求，精度要求更高，结构更简单，功能更强大，性能更优越，同时还要有更好的可靠性、维护性和更新颖的结构。

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