王海兰柴树峰李改灵

0引言

某些情况下，铁路货场仓库内部或相邻仓库间需要跨越铁路线进行物资转运，如不想通过车辆绕过铁路线运输，则需要一种能够跨越铁路、在相邻站台间进行输送的机械，由于可伸缩带式输送机较普通输送机结构复杂，自重多大于1t（两节或三节伸缩臂），所以市场上的伸缩输送机都是半固定方式，移动不方便，占地多，不能满足跨铁路输送的作业要求，也容易在铁轨上方形成阻碍。同时很多场合需要临时租用该种机械，无法自走影响了随行机动性。一般输送作业时往往需要与不同车辆车厢高度匹配，或者拣选人员有不同高度要求，输送带高度不可调也会限制其使用场所，降低物流效率。基于此，本文设计一款自走式可伸缩输送车，可大幅度提高跨铁路物资输送的效率。

1结构组成

见图1，该输送车由车主体（行走机构和控制机构）、前托臂二级、前托臂一级、后托臂和工作控制台组成。车主体部分动力装置包括一台48VAh电瓶、一台行走驱动电机、一台转向电机、两台托臂电机（前托臂电机和后托臂电机）、两台液压缸（前操作托臂液压缸和后操作托臂液压缸）。其中驱动电机和转向电机为行走系统提供动力，前托臂电动机为前输送带及前托臂二级的伸缩提供动力，后托臂电动机为后输送带提供动力，前操作托臂液压缸和后操作托臂液压缸为托臂俯仰提供动力。

传动装置包括三部分：一部机械传动装置驱动输送车行走，由离合器、变速箱和驱动桥组成；另一部机械传动装置执行输送带传送及托臂的伸缩，由传动滚筒、减速器、液力联轴器、机架组成；一部液压传动装置执行输送带托臂的仰角控制，由液压泵、液压缸和液压阀组成。转向装置用以控制输送车行驶方向，由动力转向器、转向拉杆和转向轮组成。制动装置为输送车行驶提供制动，包括制动总泵、真空助力器、制动踏板、前后轮制动器、后轮鼓式制动器、制动组合阀。工作控制台用来控制输送带的开启、关闭、换向，以及托臂的伸缩、俯仰等动作，由控制箱、开关按钮及管线组成。

1.前托臂二级2.前托臂一级3.前托臂电动机4.工作控制台5.后托臂电动机6.后托臂7.后操作托臂液压缸8.车主体9.前操作托臂液压缸10.前输送带11.后输送带12.输送机工作电源开关13.输送带换向按钮14.输送带开启控制按钮15.后托臂控制俯仰按钮16.前托臂控制俯仰按钮

图1自走式跨铁路伸缩运输车结构示意图

2工作过程

1）人员驾驶输送车开到作业区域，将车头垂直于铁轨方向停好，前轮距离站台边缘不小于1m。

2）人员下车后，站在输送车控制箱旁边，启动输送机工作电源开关，前托臂电机提供动力，将前托臂二级从前托臂一级中伸出到合适长度，要求前托臂二级前端跨过铁轨，越过对面站台边缘1m。

3）人员手动操作按下前托臂控制俯仰按钮，调节前托臂仰起角度，松开按钮16（见图1），调节前托臂俯仰角度控制在±5°范围内。同理按下后托臂控制俯仰按钮15，同样通过操作托臂液压缸伸出或缩回，调节后托臂俯仰角度，实现输送带前后两段的高度与车辆高度或人员拣选所需高度衔接匹配，实现高效输送作业。

4）人员按下控制输送带开启控制按钮，开始输送作业。按下输送带换向按钮实现输送带换向，进行反向物资输送作业。

5）作业完成后，松开按钮15和16，在前后托臂液压缸作用下，调节前后托臂俯仰角度回到初始位置。

6）待前托臂二级缩回到初始位置后，关闭输送机工作电源开关。

7）人员驾驶输送车移出作业区域。

3结束语

该输送车移动方便、伸缩长度可调、输送带俯仰角度可调，可与输送带两端的作业机械或车辆高度匹配，且可以双向作业，除应用于铁路货场仓库内部或相邻仓库间跨越铁路线进行物资转运，也可广泛用于不同高度的车辆装卸、堆高作业等多种作业场合，填补了市场上这类产品的空白，具有很高的经济效益。