液压系统的动力元件是液压泵、执行元件、液压缸；

液压泵是由发动机或马达驱动的液压系统的动力元件，它将机械能转化为液压能，它是液压系统的动力元件，由发动机或电机驱动，从液压油箱中吸油，形成压力油排出，并输送至执行机构，液压泵按结构分为齿轮泵、柱塞泵、叶片泵和螺杆泵；

执行元件根据来自控制器的控制信息完成受控对象的控制功能，它将电能或流体能转换为机械能或其他形式的能量，并根据控制要求改变受控对象的机械运动状态或其他状态（如温度、压力等），它直接作用于受控对象，可以起到“手”和“脚”的作用；

液压缸是一种将液压能转换为机械能并进行线性往复运动（或摆动运动）的液压致动器；结构简单，运行可靠。当用于实现往复运动时，它可以避免减速装置，并且没有传动间隙，因此运动平稳，因此广泛应用于各种机械液压系统；液压缸的输出力与活塞的有效面积及其两侧的压差成正比，液压缸主要由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置组成；缓冲装置和排气装置取决于具体应用，而其他装置是必不可少的。