第一种二次构造泵，二次构造泵是指建筑承重结构应用于非承重结构浇筑的泵送机械就是二次构造泵，泵送功率一般几个千瓦。

第二种细石砂浆泵，细石砂浆泵一般是指泵送的骨料小于两公分或者水泥砂浆。细石泵不能泵送大骨料

第三种混凝土拖泵，混凝土拖泵分为三种，电动拖泵，柴油拖泵以及闸板拖泵。电拖泵常见用于房见项目施工。柴油拖泵基础施工中使用。闸板拖泵因为能够泵送较大骨料石子所以在隧道施工中常见。

第四种车载泵是在拖泵的基础上发展而来

第五种泵车，泵车最长输送米。

第六种搅拌泵由搅拌拖泵，搅拌车载泵。搅拌泵车等，在原有的输送泵基础上增加了搅拌装置。适合自拌混凝土的施工浇筑。

第七种。湿喷机根据行走形式与布局形式有湿喷拖泵，车载湿喷以及带有布料臂架的湿喷机械手未来采用自制工程底盘，带有四轮驱动，四轮转向，带蟹行走，布料更灵活将会是湿喷机械手的发展方向。