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自动化生产线中输送设备设计机械模具夹具数控机电#招募设计师#履带式圆盘形上料仓是自动上料设备中除机械上料装置（机械手）外的一种机械装置，用于存放已依次排列好的工件，然后将工件送至下料位置。依次送料装置。因此，我们可以将履带盘形状的上仓分为动力系统、履带输送带、挡料装置和定位装置。下面详细介绍各个部分的功能。动力系统：一般由电机、减速机、制动器、控制器及其辅助设备组成。它的主要功能是为给料设备的传送带提供动力。电机功率应根据生产机械所需功率选择，电机应尽可能在额定负载下运行。注意以下两点：(1)电机功率是否过小。会出现“小马拉车”的现象，导致电机长期过载，发热损坏其绝缘，甚至烧毁电机。(2)电机功率过大，会出现“大马拉小车”的现象。输出的机械功率不能充分利用，功率因数和效率不高。履带输送带：作为板链输送带的一种，履带输送带包括履带板、主动轮、从动轮、支架、张紧装置等。履带板用于放置和输送工件。其材料可由不锈钢、合金钢等高强度材料组成；输送机的动力源一般由伺服电机驱动，带动一级或多级减速机，再由减速机通过联轴器带动输送带主动轮转动；输送机的张紧装置一般由重锤和螺旋机构组成，可使履带保持足够的张力，使输送带正常运行。挡料装置：机床的加工速度不一定与进给速度相匹配，所以进料仓必须具有储存一定数量的待加工工件的能力，而挡料机构的作用是阻挡多余的待加工工件在上料装置的抓取区域外，使工件可以整齐的排列在上料仓内。定位装置：送料装置的抓取区域是一个特定的范围，所以定位装置的作用就是将要抓取的工件定位在一定的区域内，等待机械手抓取。

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