在输送物料的过程中，皮带是皮带输送机输送物料的载体，所以皮带理所当然是皮带输送机设备的重要组成部分。但是除了皮带以外，皮带输送机的正常运转，还需要其它组成部分共同推动。皮带输送机的六大组成部分分别为：输送带、支承托辊、驱动装置、制动装置、张紧装置及改向装置。

输送带：用于传递牵引力和承放被运货物，一般采用橡胶带或者塑料带；

支承托辊：支承输送带及带上的物料，减小输送带的垂度，使输送带稳定运行；

驱动装置：皮带输送机的驱动装置的组成一般包括电动机、联轴器或液力耦合器、减速器、传动滚筒等，有倾斜段的输送机还需要根据需求配置制动器或逆止器。

制动装置：在重载停机的情况下，为避免倾斜向上的输送机输送带在运输物料的重量作用下发生反向运动，导致反向倒流，应该根据具体情况于驱动装置处设置制动装置。常见的有滚柱逆止器、带式逆止器、瓦块式制动器等。

张紧装置：张紧装置的作用是使输送带保持必要的初张力，以避免在传动滚筒上打滑，并保证两托辊间输送带有合适的悬垂度。张紧装置在结构类型上有固定式、重锤式和自动式三类。

改向装置：一般都在皮带输送机的尾部，通过不同角度的转变，来降低皮带的运输压力。

皮带输送机的六个主要组成部分相互合作，共同推动设备的正常运转，无论是哪一个环节出现故障都会对设备的正常运转造成影响，在日常的使用中应该做好各个组成部分的养护。