所谓自动移载即是一种自动搬运设备，可以把负载从一个工位搬运至另一个工位，同时根据实际需要，也可以方便旋转、翻转、上升下降，是自动化生产线上一种重要的机构(设备)。

而单元操作就是模仿人的手部动作及行动能力，按给定的程序、轨迹和要求实现自动抓取、组装和操作的自动装置。

现代工业产品制造中,由于市场竞争的需要，企业在进行产品生产时具有高生产效率、高良品率和高安全性是基本的要求。

而自动移载机构由于具有运行稳定、生产节奏快、智能化操作、可24小时连续运转、性价比高等优点,满足企业的高效率、自动化生产要求。

而且新型结构设计简单，成本低廉，实现了工件输送的自动化,大大提高了压力机的工作效率,降低了工人的劳动强度和操作的危险性。

移载装置

现代工业产品制造中,由于市场竞争的需要以及人力成本不断攀升的趋势，企业在进行产品生产时必需要求具有高生产效率、高良品率和高安全性，而自动移载设备由于结构简单，成本低廉，而且实现了工件和物料输送的自动化，大大提高了工作效率，降低了工人的劳动强度和操作的危险性。

例如：冲压移载适用于多任务序连续模的冲压工件在各工序间的移载；由数控系统控制，可以满足模具对移载自动化设备的各种运动轨迹要求；可以外置于冲床，与冲床间联动工作布置灵活，不占压机工作台面空间；能够大幅提高生产效率，减少冲压线上配备的工人成本，最重要的是可以避免人员受重大伤害；且具有运行稳定、生产节奏快、智能化操作、可24小时连续运转等优点，满足企业的高效率自动化生产要求。

1、移载装置的结构

输送装置可以是由直联式电机减速机为动力的皮带或滚轮式输送装置，也可以是由内置电机的电动滚轮为动力组成的滚轮筒式输送装置。利用气动、液压或回转机构实现物品的移动、定角度回转、十字分流和转向输送。

2、移载装置的选型

移载装置的选型应根据生产线物流/设备布局，依物品外形及尺寸大小和功能要求来确定，须保证被输送最小件物品不出现夹、掉现象。

移载装置一般可分成如下几类：

1）带式移载装置；

2）链式移载装置；

3）滚轮式移载装置；

4）自动吸盘式移载装置；

5）顶升转台移载装置；

6）平移式转台移载装置；

7）双向弯道皮带输送机；

8）工业机械手等。

对于被输送物品底部为平面物品如纸箱和塑料箱，一般选用带式顶升移载装置、链式顶升移载装置、滚轮式顶升移载装置、顶升转台移载装置、平移式转台移载装置或是

双向弯道皮带输送机；对于底部为非平面较重物品如铁桶和木箱，一般配合工装载具选用滚轮式顶升移载装置、顶升转台移载装置或平移式。

3、移载装置的特点

移载装置的特点如下：

1）结构简单、零部件少。因此故障率低，性能可靠，保养维修简单。

2）占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效地使用。

3）实用性强。当客户产品的尺寸、休积形状及托舟的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍作修改即可，不会影响客户的正常的生产。

4）能耗低,大大降低了客户的运行成本。

5）全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

6只需定位抓起点和摆放点，教示操作方法简单易懂。

7）安全性高。