输送机械

应用案例高压变频器在煤矿皮带输送系统

发布时间:2022/7/25 18:31:39   
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1引言在煤矿上,运输系统紧要由皮带机、刮板运输机和晋升机构成,而在数目上以皮带机为主。往常为了终了皮带的软启动,需求行使液力耦合器或许液力软启动器,这种液力传动设立维持劳动量大,能耗高,在板滞上形成猛烈攻击,加快板滞的磨损;再有皮带、液力耦合器的磨损和维持等题目都市给企业带来很大数额的花费题目,已越来越不能餍足用户的请求。跟着高压变频技巧的持续上进和圆满,其运用范围越来越遍及。对煤矿的皮带运输机施行变频改革,对朴质动力、增多煤矿企业的经济效力都具备特别显著的成效。2皮带机系统根本构成皮带机是用绕经头轮,尾轮而连贯起来的胶带,构成一条合上的环形带,经历机电受电,由电能变化为动能发动动头轮运行,哄骗头轮与皮带之间的争持力发动皮带赓续运行。皮带机遍及运用于矿山、冶金、煤炭等部门,是煤矿的关键设立,它负担着矿井高低运输疏松物料或成件货物的重担。凭借运输工艺请求,能够单台运输,也可多台构成或与另外运输设立构成程度或歪斜的运输系统,以餍足不同安排型式的功课线需求。皮带机的启动分类有如下三种方法:单机启动,双机启动,多机启动。启动示妄念离别如图1,图2,图3所示。图1皮带机单机启动示妄念图2皮带机双机启动示妄念图3皮带机多机启动示妄念以2个拖动机电为例,阐述皮带系统紧要构成:(1)皮带机机头,是矿井的出煤口。皮带从井底拖运出来的煤经历机头地位时,积极被抛卸到矿井煤场。(2)卸完煤后的空皮带经历一个转向轮,离别经历1#机电拖动的积极滚筒,和2#机电拖动的从动滚筒后,皮带在经历一个导向轮运行到井底终了一次运煤流程。(3)在矿井的底部,装有皮带张紧系统,其紧要效用是调动皮带的松紧程度,避免皮带过松致使的两台积极轮打滑局面或许重载溜车局面,以及皮带过紧致使的皮带反常损伤。(4)皮带机制动与逆止庇护装配。皮带机除了变频器的庇护系统外,再有自己的一些庇护办法,如油压榨动系统,逆止装配等。现场的油压榨动系统在两台动力滚筒上各装配了一套油压刹车系统。在泊车状况或障碍状况下,两台油压刹车处于制动状况。寻常临盆时,刹车片处于松开状况。皮带机的逆止装配装配在加速器的低速轴上。皮带机涌现宏大障碍,另外庇护生效时,逆止装配经历板滞力禁止重载皮带向下溜车。3皮带机的多种启动方法对比暂时国内井下带式运输机的启动方法罕用的有:电气软启动、CST、液力偶合器、变频器等。电气软启动本质是降压启动,故板滞个性偏软,难于餍足功率的带式运输机重载启动的请求。经历如下对比,从验带机能、功率平均精度、节能、早期投资、后期维持等方面看,变频启动有着显然的上风。各方面对比详见表1所示。表1皮带机的多种启动方法4煤矿皮带机变频调速系统计划策画剖析皮带系统中时常由1台或2台机电启动皮带,但凭借本质工况不同,也有3台乃至4台机电启动皮带的情状,如许在变频调速改革中就面对多机启动的题目。凭借机电学道理,关于滑差0.01的机电,变频器输出频次出入0.2%时,将会致使约20%的输出转矩不平均,在轻载时,变频器少许的输出频次差别,还会致使输出频次较低的变频器投入能量回馈状况,从而产生过压障碍。是以正常需求采用有用的把持伎俩,平均各机电着力。在本质运用中,凭借现场工艺不同,能够筛选不同的变频把持计划。变频把持皮带机有多种方法,有一拖一把持,一拖二把持,一拖多把持,主从把持等。以现场对比模范的两种方法施行引见怎样把持。4.1直接“一拖多”计划此计划中,各机电定子绕组直接并联,统一由一台变频器启动。由于仅采取1台变频器,此计划具备成本低,占地小的特色。此计划中,功率平均尤其紧急。当两台机电着力不匀称时,势必致使一台机电过载而另一台机电欠载,严峻时会使过载的机电销毁,乃至大概使变频器主回路的IGBT模块毁坏变频器没法对各机电的转矩施行自力的把持。而各机电的着力由机电参数和皮带系统参数决意。此中,影响机电功率平均的紧要成分是机电的参数差别、机电动力滚筒的直径差错和皮带包络角差别。差错越大,系统中机电的功率差别就越大。在没有人为的策画差另外情状下,正常上述差错都是临盆中的加工差错。机电动力滚筒的直径差错在早期临盆中会引发机电功率差错,但由于皮带系统的物理个性,经历一段工夫行使和磨损后,这一差错将渐渐减小。关于功率较小,机电数目较少(正常不超越3台),低成本运用局面,能够筛选一拖多并联运行计划,这将大大低落变频调速系统的购买价钱。4.2多机“主从”把持计划关于需求积极施行各机电着力平均把持的局面,可采取主从把持计划。现场每台机电摆设一台变频器,通盘系统中的高压变频器由一台“调解把持系统”统一调解把持。该调解把持系统经历对各变频器反应的机电运行状况,调解各变频器的运行指令,各变频器凭借该指令对各自的机电施行自力的把持,使各机电转速类似、着力类似。多机主从把持皮带机把持系统道理如图4所示。图4多机主从把持皮带机把持系统道理图把持流程如下:以此中的一台变频器为主机,另外的变频器为从机,对变频器的输出电流施行采样对比,经历变动从机的把持记号,使其一直跟从主机而变动。当从机的电流大于主机时,低落从机的给定记号,从而使从机的输出频次减小,机电转速低落,负荷减弱,电流变小;当从机的电流小于主机时,升高从机的给定记号,从而使从机的输出增大,机电转速抬高,负荷加大,电流变大。终究使机电负荷根本一致,电流在容许的范围内。5皮带机电控系统的劳动道理皮带机在井下并不是独自行使,时常是多部运输机一同劳动,是以启动次第必需是前甲第设立启动后,下甲第设立方可启动。在前级闭锁废除后,对皮带电控系统的各部状况施行探测决断,完备起车前提后,才气启动。皮带电控系统把持道理如图5所示。图5皮带电控系统把持道理(1)起车时,皮带电控首先对皮带系统传递过来的记号施行决断,如跑偏、堆煤、纵撕、急停闭锁等,若各记号寻常才气投入下一程序;其次,凭借皮带机头各传感器返回的记号探测制动闸及各开关状况是不是寻常;结尾,决断皮带张力是不是在容许启动范围内。(2)当皮带机各部份都处于寻常状况,完备起车前提,才会发出启动记号。当发出起车指令后,变频器起动。职掌台发出变频运行记号,变频器按职掌台给定的运行记号输出频次和电压变动的电源,把持机电按给定的“S”形弧线软启。(3)与此同时,职掌台发出指令使抱闸翻开,并探测抱闸是不是完整翻开。若抱闸未翻开或未完整翻开,将合上运行记号,同时给变频器抱闸记号使变频器急停,避免变频器因堵转而涌现过流跳闸。(4)当皮带到达额定速率,电控系统时刻探测皮带速率与滚筒速率,当两者速率差值超越规矩值,危急泊车,并发出打滑报警记号。(5)系统时刻探测机电温度、加速器温度、轴承温度、皮带张力、机电电流、抱闸状况、变频状况、PROMOS状况等,当任一项目标或状况不寻常时,系统危急泊车并报警。6“一拖多”计划运用案例山西康伟团体南山煤业有限公司位于沁源县城西北约32.5km,灵空山镇东南约2.5km的王庄村西,行政区划属灵空山镇统领。矿井审定临盆手腕90万吨/年,井田面积8.km2,容许开垦1-11号煤层,效劳年限28.7年。矿井策画采取斜井开垦方法,综采采煤办法,统统垮落法顶板办理方法。全井田共区分为17个采区,煤层开垦次第采取下行式,即遵照1号煤层、2号煤层→3号煤层→6号煤层→11号煤层次第施行开垦。南山煤矿矿井皮带相关参数如表2所示。两台机电铭牌中紧要参数如表3所示。现场采取一套新景象公司临盆的JD-BP38-P高压变频调速系统,额定电压10kV,额定电流51A,额定功率kW,采取“一拖二”把持计划,主回路把持接线如图6所示:图6一拖二把持一次接线图现场采取一台kW变频器同时拖动两台kW机电,变频器探测2个部份的电流值:一个是变频器总的输出电流,另一个是1#机电的运行电流。如许,变频器就能够经历计较获得2#机电的运行电流,经历对比1#和2#机电的运行电流来调动变频器的输出,来平均两台机电的功率。该变频器于年12月1日调试,摹拟调试与职掌台的对接记号寻常后,施行带轻载联动调试寻常。12月2日,设立施行上煤施行重负荷实验时涌现1#与2#机电细微偏流局面,经历调动1#机电导向轮来调动皮带包络角后,2台机电输出电流根本一致,并胜利投产运行。该设立于今没有涌现任何障碍。7多机“主从”把持计划运用案例山西梗阳投资有限公司是一个以煤炭临盆、焦炭及化产物临盆、房地产开垦三大板块为主的多元进展的当代企业团体。公司总部设在省城太原市,公司总物业75亿元,现有职工余人,“十二五”布局年贩卖收入到达亿元以上,是山西省大企业团体之一。山西吕梁中阳梗阳煤业有限公司是其属员子公司之一,煤矿地处中阳县城西南约12km,年策画产能为万吨。矿井提煤皮带机建井早期采取kW双机拖动,跟着临盆范围的夸大,原有皮带机不能餍足临盆运煤的需求。煤矿头领经研讨决意对皮带机运煤系统施行改革,皮带机采取kW双机拖动,皮带机以及拖动机电详细参数如表4、5所示。山西吕梁中阳梗阳煤矿皮带机现场采取2台JD-BP38-P(kW/10kV)高压变频器离别把持2台kW高压机电,采取“一拖一”主从把持计划,主回路把持接线如图7所示。图7一拖一把持一次接线图关于两机启动的皮带机变频把持,为了有用终了机电的负载平均把持,高压变频调速系统采取主从方法施行把持。现场采取2台kW变频器离别把持2台kW高压机电,如图8所示,采用1#变频器为主变频器,2#变频器为从变频器,由职掌台发给主变频器给定频次值,主从变频器之间采取ModBus总线通讯,1#变频器做为主控,探测1#和2#机电的运行电流,发出输出转矩给定值,把持2#从变频调速系统同步运行。图8皮带机变频器主从把持简图主控高压变频调速系统和从控高压变频调速系统均有外部记号连锁把持和状况、报警逻辑记号输出,主控高压变频调速系统领受当地或许长途的“启动”、“停机”和“危急停机”指令,以及来自从控高压变频调速系统的“危急停机”指令,从控高压变频调速系统领受来自助控高压变频调速系统的“启动”和“危急停机”指令,同时领受从控高压变频调速系统当地或许长途联动的“危急停机”指令。在两台高压变频调速系统的PLC逻辑程序中施行逻辑互锁,使得两台高压变频调速系统同时启动,同时停机。该套系统于年7月12日胜利投运,于今运行寻常,没有涌现任何障碍。8采取高压变频器对皮带机施行启动的优秀性(1)真实终了皮带机软启动。经历机电慢速启动发动皮带机迟钝启动,将胶带内部储备的能量迟钝释放,可将运输机启停时形成的攻击减小,险些对胶带不形成侵害。(2)低落胶带带强。由于变频器启动工夫能够在1~s内调动,皮带机启动工夫时常在60~s内凭借现场情状设定。启动工夫伸长大大低落对带强的请求,缩小设立早期投资。本质运用中,由于低落了启动攻击,板滞系统的耗费也随之低落,尤其托辊及滚筒寿命大大伸长。(3)终了皮带机多机电启动时的转矩平均。多机电启动时采取主从或调解柜把持方法,终了转矩平均。(4)验带机能。低速验带机能是皮带机检验的请求。变频调速系统为无极调速的交撒布动系统,在空载验带状况下可调动0~%额定带速范围内的随意带速。(5)稳定的重载启动。变频器低频运行可输出2.2倍额定力矩,适于重载启动。(6)积极调速。变频器合做煤撒布感器能够凭借负载轻重积极调动胶带速率,节电的同时还缩小了胶带的磨损。(7)节能。对应于煤矿的非常临盆前提,有意,煤的产量是极不匀称的,固然皮带机系统的运煤量也是不匀称的,在负载轻或无负载时,皮带机系统的高速运行对板滞传动系统的磨损糜费较为严峻,同时电能耗费也较低速运行大很多,但因临盆的需求皮带机系统又不能随时泊车,采取独自的把持系统对前级运输系统的载荷、本机运输系统的载荷施行离别丈量,如许可把持变频器降速或提速。关于载荷不均的皮带机系统,可朴质电能、低落皮带的磨损。9完成语新景象电子科技股分有限公司临盆的高压变频调速系统在多个煤矿多种把持方法的胜利运用,考证了景象牌高压变频调速系统可餍足皮带系统的多种把持需求。践行证实,哄骗技巧先进、老练平安的高压变频调速系统把持拖动皮带机,升高了煤矿皮带运输系统积极化把持程度,朴质了电能,大大低落了现场维持量,带来可观的效力,真实相应国度节能降耗的招呼,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